S7-1500 CPU或S7-1200 CPU上使用PUT/GET访问

1 激活PUT/GET访问

从TIA Portal V19和CPU固件V3.1(对于S7-1200来说是V4.7)开始,S7-1500和S7-1200 CPU对用户、角色和CPU功能权限进行了改进的管理。这需要进行高级组态以激活PUT/GET访问。与以前的固件版本相比,从TIA Portal V19开始,"用户和角色"和"功能权限类别"需要进行额外的设置。

注意:启用PUT/GET通信会降低对外部网络未经授权访问该设备功能和数据的保护。确保此类通信仅与适当的网络安全措施相结合使用。

步骤如下:

导航到项目导航中的“安全设置”。

  1. 双击“用户与角色”。
  2. 转到“角色”选项卡。
  3. 添加一个新角色并设置一个名称,例如PutGet。
  4. 转到“运行系统权限”选项卡。
  5. 在“功能权限类别”下选择您的PLC。
  6. 在“功能权限”下激活“HMI访问”访问级别。

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  1. 在“用户和角色”下转到“用户”选项卡。
  2. 激活“匿名”用户。
  3. 点击“确定”确认以下消息。
  4. 在“分配角色”下,将新创建的角色分配给匿名用户。

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转到“设备视图”。

  1. 打开CPU的“属性”。
  2. 导航到“防护与安全>连接机制”。
  3. 激活“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”的选项。

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保存和编译组态,并将更改下载到CPU中。

现在您已经允许客户端使用PUT/GET方式访问CPU。

2 通讯配置

所完成的通信任务:

  • CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到  CPU server 的接收数据区 DB1 块中;
  • CPU Clinet 将CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。

CPU之间 S7 通讯,可以分2种情况来操作,具体如下:

  • 第一种情况:两个 CPU 在一个项目中操作
  • 第二种情况:两个 CPU 不在一个项目中的操作

2.1 两个 CPU 在同一项目中

使用 STEP 7 在同一个项目中,新建两个S7-1200站点,然后做 S7 通讯。

2.1.1 使用 Step7 V13生成项目

使用 STEP7 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1,选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10);接着组态另一个S7-1200站 server v2.0,选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),如图 1 所示。

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图 1 在新项目中插入2个 S7-1200 站点

2.1.2 网络配置,组态 S7 连接

在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,然后选中client v4.1 CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“server v2.0 CPU”,选择“主动建立连接”后建立新连接,如图 2 所示。

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图 2 建立 S7 连接

2.1.3 S7 连接及其属性说明

在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图 3 所示。

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图 3 S7 连接

点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 4 所示。

在常规中,显示连接双方的设备,IP地址。

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在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100(编程使用)。

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在特殊连接属性中:可以选择是否为主动连接,这里client v4.1是主动建立连接。

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在地址详细信息中:定义通讯双方的 TSAP 号,这里不需要修改。

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图 4 连接的属性

配置完网络连接,双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 5 所示。

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图 5 连接状态

2.1.4 软件编程

在 S7-1200 两侧,分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2,定义成 10 个字节的数组,如图 6 所示。

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图 6 数据块

注意: 数据块的属性中,需要选择非优化块访问(把默认的勾去掉),如图 7 所示。

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图 7 数据块属性-非优化的块访问

在主动建连接侧编程(client v4.1 CPU),在OB1中,从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,调用 Get、Put 通信指令,如图 8 所示。

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图 8 发送接收指令调用

功能块参数意义如下表1.

CALL “PUT”

, %DB3

//调用 PUT,使用背景DB块:DB3

REQ

:=%M0.0

//上升沿触发

ID

:=W#16#100

//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号

DONE

:=%M0.5

// 为1时,发送完成

ERROR

:=%M0.6

// 为1时,有故障发生

STATUS

:=%MW10

// 状态代码

ADDR_1

:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10

// 发送到通信伙伴数据区的地址

SD_1

:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10

// 本地发送数据区

CALL “GET”

, %DB4

//调用 GET,使用背景DB块:DB4

REQ

:=%M1.0

//上升沿触发

ID

:=W#16#100

//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号

NDR

:=%M1.5

//为1时,接收到新数据

ERROR

:=%M1.6

//为1时,有故障发生

STATUS

:=%MW12

//状态代码

ADDR_1

:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10

//从通信伙伴数据区读取数据的地址

RD_1

:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10

//本地接收数据地址

表1. 功能块参数意义

2.1.5 监控结果

通过在 S7-1200 客户机侧编程进行 S7 通讯,实现两个 CPU 之间数据交换,监控结果如图 9 所示。

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图 9 监控结果

2.2 第二种情况(不在同一项目中操作)

使用 STEP 7 不在一个项目中,新建两个S7-1200站点,然后做 S7 通讯。

2.2.1 使用 Step7 V13生成项目

使用 STEP7 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1,选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1;接着在另一个项目组态S7-1200站 server v2.0,选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

2.2.2 网络配置,组态 S7 连接

在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,然后选中client v4.1 CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“未指定”,如图 10 所示。

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图 10 建立 S7 连接

2.2.3 S7 连接及其属性说明

在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1”,如图 11 所示。

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图 11 S7 连接

点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 12 所示。

在常规中,显示连接双方的设备,在伙伴方“站点”栏选择“未知”;在“地址”栏填写伙伴的IP地址192.168.0.12。

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在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100。

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在特殊连接属性中:建未指定的连接,建连接侧为主动连接,这里client v4.1是主动建立连接。

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在地址详细信息中:定义伙伴侧的 TSAP 号(注意:S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址:03.01和03.00),这里设置伙伴的 TSAP:03.00。

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图 12 连接的属性及设置后连接状态

配置完网络连接,编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 13 所示。

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图 13 连接状态

2.2.4 软件编程

在主动建连接的客户机侧调用 Get、Put 通信指令,具体使用同上一种情况。

三、附加说明

Bool的通讯只允许单个位。

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必须确保 ADDR_x(远程 CPU)与 RD_x 或 SD_x (本地 CPU)参数的长度(字节数)和数据类型相匹配。

通过 GET 指令可接收的字节总数或者通过 PUT 指令可发送的字节总数有一定的限制。具体限制取决于使用了四个可用地址和存储区中的多少:

• 如果仅使用 ADDR_1 和 RD_1/SD_1,则一个 GET 指令可获取 222 个字节,一个 PUT 指令可发送 212 个字节。

• 如果使用 ADDR_1、RD_1/SD_1、ADDR_2 和 RD_2/SD_2,则一个 GET 指令总共可获取 218 个字节,一个 PUT 指令总共可发送 196 个字节。

• 如果使用 ADDR_1、RD_1/SD_1、ADDR_2、RD_2/SD_2、ADDR_3 和 RD_3/SD_3 ,则一个 GET 指令总共可获取 214 个字节,一个 PUT 指令总共可获取 180 个字节。

• 如果使用 ADDR_1、RD_1/SD_1、ADDR_2、RD_2/SD_2、ADDR_3、RD_3/SD_3、 ADDR_4、RD_4/SD_4,则一个 GET 指令总共可获取 210 个字节,一个 PUT 指令总共可发送 164 个字节。

各个地址和存储区参数的字节数之和必须小于等于定义的限值。如果超出这些限值,则 GET 或 PUT 指令将返回错误。

ERROR STATUS(十进制) 描述
0 11

由于前一个作业还没有结束,所以不能执行新作业。
   正在以较低优先级处理此作业。

0 25 通信已启动。正在处理作业。
1 1 通讯故障,如:
未装载连接描述(本地或远程)
连接被中断(例如:电缆断线、CPU关闭或CM/CB/CP处于STOP模式)
没有建立到通信伙伴的连接
1 2 来自伙伴设备的否定应答。无法执行任务。
1 4 发送区指针(GET的RD_x,或PUT的SD_x)出错,包括数据长度或数据类型。
1 8 在伙伴CPU上发生访问错误
1 10 无法访问本地用户存储器(例如,尝试访问已经删除的数据块)
1 12 调用SFB时:
指定了不属于GET或PUT的背景数据块

未指定背景数据块,而是指定了一个共享数据块

未发现背景数据块(装载新的背景数据块)
1 20 超出并行作业/实例的最大数量

当CPU处于RUN模式时,实例过载

首次执行GET或PUT指令时可能出现此状态
1 27 CPU中没有相应的GET或PUT指令。

纪小年

Jing

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