全国大学生电子设计大赛题目

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我比较感兴趣的是里面的B题：声音导引系统，这个题目应该是属于控制范围的。

其内容就是要设计并制作一声音导引系统，主要包括一个可移动声源S，运动的起始点必须在Ox线右侧，位置可以任意指定；三个声音接收器A、B和C，声音接收器之间可以有线连接。示意图如图1所示。

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可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号，如图2所示，并且声音信号频率不限，脉冲周期不限。我觉得完全可以用MPU1的一个端口进行频率及周期的控制，传给蜂鸣器，发出间歇的滴滴声。

由于每个可移动声源和接收器之间的距离不同，导致接收到的声音信号强弱不一，于是就可以用这个来计算出移动声源的位置。声音接收器就用驻极体话筒接收信号，经运放之后，AD给MPU2，计算得到可移动声源与Ox线和O’y线的距离，具体的计算方法是从S点做AB的垂线，垂足为M，则AM-AO就是是所求的距离。AM的求解公式如下：

AM=(AB^2-BS^2+AS^2)/2AB

用无线方式将控制信号传输至可移动声源，引导其运动，这个无线信号越短小越好。于是就需要设计装载声源的小车，我是这么设计的，两个并行的轮子分别由一个步进电机进行控制，另外还需要有一个转动灵活的车轮做支撑。如下图所示：

车子设计好了，信号的发射就简单多了，MPU2需要发送9个不同频率的信号到车载的MPU1上，这样MPU1用他们来控制两个步进电机的正转、反转以及停止。

说起来很简单，但是做好这个项目可是要经过N多次的实验才能达到要求的。另外还有个重要的问题，如果车子跑偏了，不是横着或者竖着走了，如何将其自动修正，这就涉及到算法的问题上了。这还要采用组委会提供的电机控制ASSP芯片（型号MMC-1）实现可移动声源的运动，又得看他的技术文档，我看了两眼感觉应该不是很麻烦。如果MPU1使用的口子不多的话，完全可以用80C251。

好了，我就不浪费脑细胞了，参加大赛的同学，加油啊……