PLC相关设计②基本仿真实验

一、实训目的

了解PLC编程及仿真的流程，通过实验熟练框图的绘制，以及使用仿真器进行仿真的方法。

二、知识要点

1.程序框图的设计

2.仿真器的使用

三、实验器材

PC机一台，使用软件STEP7 200编程及模拟器。

四、控制要求

使用三种方式达到以下要求：

按下启动按钮之后电机启动，红灯亮；

按下停止按钮之后电机停止，绿灯亮。

并将结果在仿真器中表现出来。

五、PLC 实验I/O地址表

六、实验步骤

1.在STEP7 200中新建一个项目。在“项目1”上点右键，对CUP进行选择，这里我们选择的是CPU224。程序块下面的MAIN和SBR分别指的是“主程序”“子程序”。

2.在右图所示的区域内选择“符号表”，填入要点五所示的内容。

4.点击右图的程序块，在右侧的框图区编写程序框图。

写入使用如下工具栏：

也可以在“指令”进行相应的选择：

4.根据附录中所示的三种不同的方式进行程序的编辑。要注意方法②中R/S的位置变换有什么不同的结果。以及方法③中子程序内部变量的填写。

5.对子程序加密。在子程序上点右键/“属性”/“保护”选项卡，如下图所示：

※加密之后，要是再修改或查看子程序的话必须获得授权，授权之后若还要继续保密的话，还要对子程序再次加密。

七、调试步骤

1.在STEP7中将做好的程序导出为（.awl）文件，文件/导出

2.打开模拟器。点击菜单栏中的Configuration/CPU Type，将CPU型号改为 CPU224。

3.点击菜单栏中的Program/Load program，加载刚刚生成的（.awl）文件。

4.此时仿真成功，可以控制PLC下方的开关对程序进行相关测试。

八、实验总结

最终用三种方法实现了要求。通过本次实验学习了如何使用STEP7 200进行PLC编程，并学会了如何使用仿真器仿真制作的程序，把程序下载到PLC之前，检验程序的正误。

九、实验结果

基本程序：

1.上电 2.I0.0闭合，电机转动，红灯亮

2.I0.1闭合，电机停转，绿灯亮 3.I0.0、I0.1断开，恢复初始

RS：

1.上电 2.I0.0 闭合，电机转动，红灯亮

3.I0.1闭合，电机继续转动，红灯亮 4.I0.0、I0.1断开，无法停转

SR：

1.上电 2.I0.0闭合，电机转动，红灯亮

3.I0.1闭合，电机继续转动，红灯亮 4.I0.1断开，可以停转

另：由于仿真器的原因，无法查看子程序块的运行结果

附录一 —— PLC程序框图与程序清单：

【方法①基础框图】

【方法②RS-SR框图】

RS（I0.1无法关断电机）：

SR（I0.1可以关断电机）：

【方法③子程序框图】

※编写程序之前应添加S7-200符号表，如右图所示。主程序中的always_on在符号表中就是SM0.0

主程序

子程序

※图中的变量表属于子程序的内部变量，除了在内部被用做变量外，也是主程序与子程序的通道，主要反映在出输入输出端口的数量和名称。

子程序内部变量表：