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[TS]西门子 S200C 驱动器+1FL1电机多圈编码器故障排查记录

西门子S200C驱动器搭配1FL1多圈绝对值编码器电机时，上电报编码器内部错误100000 bin。排查问题原因，实施修复‌，应用解决方案并验证效果，‌记录复盘‌过程以防复发并积累经验。故障根因是版本兼容性，非硬件问题。