[TS]S7-1200 G2 Modbus‑RTU 作为主站通讯故障排查记录
S7-1200 G2加CM1241作Modbus-RTU主站通讯时报16#7002超时，TX亮、RX无应答，但同链路S7-200 SMART正常。根因是新版Modbus_Comm_Load指令在两线RS485下仅设MODE=4不够，还需设LINE_PRE=2，否则收发切换异常。修改背景DB参数后通讯恢复。另需注意Modbus-RTU依赖总线静默时间分帧，高速波特率下t1.5和t3.5为固定值。
标签： ModBus
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