[TS]西门子 S200C 驱动器+1FL1电机多圈编码器故障排查记录

西门子S200C驱动器搭配1FL1多圈绝对值编码器电机时,上电报编码器内部错误100000 bin。排查问题原因,实施修复‌,应用解决方案并验证效果,‌记录复盘‌过程以防复发并积累经验。故障根因是版本兼容性,非硬件问题。