2017年10月29日 | 分类: 电气设计 | 标签: ,

流量计是测量液体、气体流量必不可少的仪表,大家平时想必也都见过许多不同类型的流量计。

正确的安装方式对流量计来说十分重要,今天小七为大家带来几种常见流量计的安装要求。

01电磁流量计

首先介绍的是电磁流量计,身为仪表人的读者们想必在很多场合都见到过电磁流量计。

电磁流量计的测量原理不依赖流量的特性,如果管路内有一定的湍流与漩涡产生在非测量区内则与测量无关。

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2017年9月18日 | 分类: 电气设计 | 标签: , ,

via.https://rockwellautomation.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/518214

问题

如何配置CompactLogix控制器的message指令,与Micro850或Micro820控制器通过Ethernet以太网通信?

Note: Very similar configuration is required for messaging from ControlLogix to a Micro controller.

解答

使用Message指令将CompactLogix控制器与Micro800通信, 用户需要做以下步骤.

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2017年5月8日 | 分类: 电气设计 | 标签:

1.简介(Brief Introduction)

在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。如果对这编论文有兴趣,可以到这里的地址下载: http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf

卡尔曼滤波器到底是干嘛的?我们来看下wiki上的解释:

卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、计算机视觉)中都可以找到它的身影。同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要课题。例如,对于雷达来说,人们感兴趣的是其能够跟踪目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测),也可以是对过去位置的估计(插值或平滑)。
斯坦利.施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑便使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958)、Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。
目前,卡尔曼滤波已经有很多不同的实现.卡尔曼最初提出的形式现在一般称为简单卡尔曼滤波器。除此以外,还有施密特扩展滤波器、信息滤波器以及很多Bierman, Thornton 开发的平方根滤波器的变种。也许最常见的卡尔曼滤波器是锁相环,它在收音机、计算机和几乎任何视频或通讯设备中广泛存在。

简单来说,卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。

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2017年5月8日 | 分类: VB | 标签: ,

VB.NET连接数据库的实现方法有许多种。通过本文介绍的相关内容,大家可以掌握各种方法的运用技巧,帮助我们提高编程效率。

[1].通过 OLE DB 连接 SQL Server

Dim oleDbConnection1 As OleDb.OleDbConnection  
Dim strConnect As Sting=”Provider=SQLOLEDB;Persist Security Info=False; Data Source=服务器名;Initial Catalog=数据库名;User ID=sa;Password=;”  
oleDbConnection1=New System.Data.OleDb.OleDbConnection(strConnect)

[2].通过 OLE DB 连接 Access

Dim oleDbConnection1 As OleDb.OleDbConnection  
Dim strConnect As Sting=”Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;Data Source=d:\Data\ Example.mdb”  
oleDbConnection1= New System.Data.OleDb.OleDbConnection(strConnect)

[3].通过 OLE DB 连接 Oracle

Dim oleDbConnection1 As OleDb.OleDbConnection  
Dim strConnect As Sting=”Provider=MSDAORA;Data Source=服务器名;User ID=用户ID;Password=密码;”  
oleDbConnection1= New System.Data.OleDb.OleDbConnection(strConnect)

[4].通过ODBC连接 SQL Server

Dim odbcDbConnetion1 As Microsoft.Data.OdbcConnection  
Dim strConnect As Sting=”Driver={SQL Server};Server=服务器名;Uid=sa;pwd=;Database= 数据库名;”  
odbcDbConnetion1=New Microsoft.Data.OdbcConnection(strConnect)

[5].通过ODBC连接 Oracle

Dim odbcDbConnetion1 As Microsoft.Data.OdbcConnection  
Dim strConnect As Sting=”Driver={Microsoft ODBC for Oracle};Server=服务器名;Uid=sa;pwd=;”  
odbcDbConnetion1=New Microsoft.Data.OdbcConnection(strConnect)

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2017年2月11日 | 分类: 个人记事 | 标签:

每一个项目在投标前都会经设计院设计工艺流程图,然后投标者依据流程图上标识的DCS控制点及设备连接线路和连锁来分析控制原理。但是对于刚刚接触DCS行业的人员,或非自动化专业人员,难免会遇到无法正确识别DCS工艺流程图中图形符号的困扰,导致无法正确读图。

针对该现象,特提供以下常见图形符号及代码表示,方便大家学习。

管道符号识别

1、主要物料管道、辅助物料管道、引线、管件、阀门、仪表线和设备轮廓线一般均用直线表示。

区别在于线宽,一般主要物料管道用较粗线宽,辅助物料管道稍细, 引线、管件、阀门、仪表线和设备轮廓线用普通细线,最细。例如下图

image

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2017年2月11日 | 分类: 仪表相关 | 标签: ,

半个世纪以来,过程控制仪表经历了从液动气动仪表,电动仪表,电子式模拟仪表,数字智能仪表再到最先进的计算机集散控制系统的发展阶段。现在七友们可能都感觉到了身边的仪表逐渐在向电气化发展,最早在表盘上读数的方式渐渐变成了在LED屏幕上直接显示或者电控柜上的集中显示。

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过程控制仪表有三大硬件,测量变送单元,执行器,和调节器。其中测量变送单元就是变送器,在一些情况下,变送器其实等同于传感器。而执行器就比如阀门等,调节器就是控制器,是整个控制系统的大脑,比如PID调节器。今天小七为大家介绍如今数字化仪表中最重要的元器件——变送器。

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