一、E3D介绍

Demo3D细分为四个版本Demo3D、Sim3D、Emulate3D与Emulate3D Ultimate。

Demo3D • 侧重物流仓储系统设计、仿真、展示，并扩展到制造、加工等行业的设计、仿真展示通用平台。

Sim3D • 基于Demo3D功能，添加了数据分析功能。

Emulate3D •结合PLC，在Demo3D基础上增加了控制与测试功能，用于物流设备的逻辑验证与控制。

Emulate3D Ultimate •具备Demo3D，Sim3D与Emulate3D的所有功能的最高版本。

二、E3D界面

对我来说常用的几个位置如下图所示：

帮助文档：Welcome (sim3d.com)

2.1选择模式和浏览模式

选择模式可以选择并修改模型实体，浏览模式只可以查看模型，不能对模型进行修改。实体的鼠标右键弹窗、地面渲染等都不一样

选择模式：

浏览模式

2.2编辑定制属性

点击该按钮会弹出以下弹窗：

每个实体都可以创建独有的属性，该属性可以用以关联PLC变量，同时该属性的变化也可以引起Updated事件的发生。

界面常用的是Name和Type列，Type列定义该属性的类型。

Type里面可选的类型非常多，除了常见的Int/Float/String等，还有E3D内部的一些数据类型，比如Visual/VisualList/Script等等，在 案例1：自创组件，可以一键自动连接场景中的其他相关组件 中可以看到能够实现较为复杂的应用。

也可以通过代码进行属性的添加

2.2.1代码添加方法一

function AddCustomProperty( name : String, type : Type, value : Object, description :String )
Parameters
name 属性名称
type 属性的类型
value 属性的初始值
Description 对此属性的描述

function 气动开关DN40阀1_OnReset( sender : Demo3D.Visuals.Visual )
{
if(!sender.HasProperty(“kState”)) //判断是否存在State属性
{
sender.AddCustomProperty(“kState”,Int32,0,”阀门开启状态”);//定义State属性 默认值为0//系统自动识别为int类型
}
sender.kState = 0; // 重置后计数为0
}

2.2.2代码添加方法二

function AddSimpleProperty( name : String, value : Object, description : String )
Parameters
name 属性名称
value 属性的初始值
Description 对此属性的描述

function 气动开关DN40阀1_OnReset( sender : Demo3D.Visuals.Visual )
{
if(!sender.HasProperty(“kState”)) //判断是否存在State属性
{
sender.AddsimpleProperty(“kState”,0,”阀门开启状态”);//定义State属性 默认值为0//系统自动识别为int类型
}
sender.kState = 0; // 重置后计数为0
}

2.3动画运行以及重置功能

重置为回复初始状态，为开始运行，为停止运行，为运行速度调整。

重置按钮会引发实体的OnReset事件的发生。

2.4IO Brower

点击IO Brower会打开以下界面：

在此界面上点击Add按钮，弹出添加驱动界面，可选的驱动有常用的Modbus/EtherNetIP/S7/TCP/UDP/OPC DA/OPC UA等等。

这里我们可以选OPC DA的方式，在OPC选项卡选择响应的OPC服务。

点击OK后，在左侧的树状栏内就会刷新出该OPC服务下所有的标签。

在上侧的工具栏中将Monitor按钮选中，如下图所示

在右侧进行标签的关联，此处先填写Name，再填写其他信息。另外Property中的属性名称即为[2.2编辑定制属性]中创建的属性。

这样PLC中的变量就与该属性进行了绑定。

2.5层级窗口

2.5.1快速区分每个模型实体的归属和组合信息

如下图所示”气动开关DN40阀1″为父级parent，”阀体””螺栓”等为该父级的子级children，了解实体的组合状态能更方便后续编程。

也可以将实体从一个父级拖到另一个父级中。

2.5.2快速选择

可以在每个单独的实体上进行选择，以便查看该实体的属性窗口；右键单击，弹出该实体的操作菜单等。

2.5.3.区分实体类型

每种实体类型对应的属性、事件、方法都不太一样，需要注意区分。比如导入的模型Visual类型就不能通过编程进行颜色变化。

2.6组件库

若无Robots组件库，在组件库的任一位置右击弹出菜单选择”Open Catalog “，在Demo3D的安装目录下，Catalogs文件夹里打开Robots。

用户自定义组件库采用同样方法加载(自定义组件的保存目录)。

2.7属性窗口

工具栏-排序，简单属性，搜索，编辑定制属性，加入属性复制，添加/删除简单属性，脚本名称等

• 排列顺序：属性按照字母顺序排列。默认为按照分组排列
• 简单属性： 切换简单属性。默认为被选中状态(命 令被选中时，该命令有背景颜色)，属性窗口显示简易属性 (常用属性)。
• 搜索 ：搜索属性的名称快速查找属性。
• 编辑定制属性：用户添加自定义属性，与[2.2编辑定制属性]功能一致
• 加入复制属性：把属性添加至”批量复制属性”窗口中，此命令不常用，修改属性在属性窗口中修改即可
• 添加/删除简单属性：添加/移除简单属性窗口的某个属性
• 脚本名称：切换至编程代码属性名称，方便编写程序事更准 确的调用某个属性的名称
• 添加实验属性：在数据分析选择属性加入实验分析
• 自定义功能：点击后弹出该对象的自定义功能。运用时鼠标 点击某个功能即可。

2.8连接点窗口

端口或触点是指对象两端的Start与End或 两侧Left，Right等，用于定位比如输送机自动连接下一 个输送机是两个端口相连接。

端口具有方向性，如果定义完成后，看不到端口，查看端口窗口是否该端口方向为反方向。属性Normal 为端口的方向，由于在Z轴的负方向定义的端口，Normal的Z轴为-1，X，Y为0，Normal的数值仅表示方向，不是大小。一般连接点的方向都是从实体内部指向外部。

同时需要注意属性Start和End的位置，两者之间的距离定义了连接点的宽度，如无特殊需求可以设置成相同的内容。

2.8.1鼠标右键创建

右击实体弹出菜单选择Add New Connector，在New ConnectorName 中输入端口名称，如输入IN

2.8.2代码创建

定义端口的函数为Visual.FindCreateConnector(“ConnectorName”);

与定义属性一样，端口程序代码可写于OnRest事件中。创建好连接点后，建议将连接点的属性Auto Connect手动改为True。

function 气动开关DN40阀1_OnReset( sender : Demo3D.Visuals.Visual )
{
var conn : Connector = sender.FindCreateConnector(“IN”);
conn.Start = conn.End = vector(0.195/2,0,-0.07);//端口定位conn.Normal = vector(1,0,0); // 端口方向，X轴正向
var conn1 : Connector = sender.FindCreateConnector(“OUT”);
conn1.Start = conn1.End = vector(-0.195/2,0,-0.07);//端口定位conn1.Normal = vector(-1,0,0): // 端口方向，X轴负向
}

2.8.3CAD IS THE MODLE创建

在CAD IS THE MODLE的连接触点窗口编辑，如下图所示，新建连接点需要在搜索栏内输入Connector，选中后添加。

2.9事件窗口

如下图所示，OnkStateUpdated事件就是前面创建的kState属性的变化事件。

如果没创建过响应方法，需要New Jscript…。

选择JScript并点击Create&Edit按钮，进入JS编辑器[2.10]。API帮助文档：Demo3D Namespaces (sim3d.com)