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博途通过 PN 周期通信读写 G120 变频器参数：PKW 通道

本文以标准报文353为例，讲解SINAMICS G120与S7-1200/1500的PROFINET周期PKW参数通道，剖析PKE/IND/PWE四字结构及任务/应答机制，并结合读r2902[5]、写P1210及BICO参数P845实例，说明参数号偏移、分区索引、BICO编码和DPRD_DAT/DPWR_DAT一致性读写要点。