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本文全面解析西门子SINAMICS S200 PN驱动器在EPOS模式下的回参考点功能。涵盖主动回零的三种模式（编码器零脉冲组合、直接零脉冲或外部信号）、被动回零、绝对值编码器的校准方法，以及直接设置参考点位置。详细介绍了配置步骤、功能块使用与执行流程，助您快速掌握相关调试与操作。