横河PLC定位模块F3YP18-0N限位设置不正常

前段时间公司新推出了一款机床，采用横河PLC，轴定位采用的是F3YP18-0N模块。

一般而言，为了机床的安全性，在轴的两端设置限位开关。此开关为常闭点接入，以防止设备长期使用导致开关老化，当再碰到限位开关时无法返回信号，容易导致安全事故。但是横河的F3YP18-0N模块有一处奇葩的地方，就是将轴的限位默认设置为常开点接入。

不过好在此PLC可以在程序中修改为常闭点接入。起初并无太大问题，只是后来慢慢出现轴的限位无法改变的情况，有时断电重启之后就可以恢复，最近这种情形越来越严重。研究PLC程序并无问题，写完后重新读取该参数，也显示已经写入，奈何还是一启动就报碰到限位开关的错误。

下面是原来的PLC程序：

最后的解决方案是，上电写入参数，一旦发现写入参数后，该轴的正负限位均为常开时，从新写入参数。再检查该轴的正负限位，若仍为常开，再写一遍。如此这般，最多写5遍。这样，没有再出现上述问题。